As válvulas de admissão e de descarga dos motores são abertas pelos cames (excêntricos) instalados nos eixos de comandos de válvulas em ângulos prefixados no projeto do motor.
Nos motores modernos de carros que tem preço que permita a incorporação de tecnologias mais caras, é comum a instalação de comandos variáveis. Estes comandos, dependendo da rotação e da carga do motor, variam os ângulos das cames, buscando a condição ótima para aquela situação.
Os sistemas de comando variáveis mais simples tem duas posições, uma para altas e outra para baixas rotações, os sistemas mais complexos podem chegar a múltiplas posições.
Os sistemas variáveis podem ser instalados em apenas um eixo, como o de admissão e assim o motor teria admissão variável e exaustão fixa.
O que determina qual sistema usar? Custos.
Quanto mais complexo e eficiente o sistema, mais caro ele é, o que onera o custo final do carro.