Nos motores mais modernos estes eixos foram “levados” para a parte alta do motor, que passaram a ser identificados do OHC (da sigla em inglês para comando sobre a cabeça).
Quando as válvulas são acionadas por dois eixos independentes, um para as válvulas de admissão e outro para as de escapamento, os motores passam a ser conhecidos como DOHC (da sigla em inglês para duplo comando sobre a cabeça).
Veja o artigo sobre o funcionamento do motor Otto, para melhor entender a função de cada válvula e de seu respectivo comando.