A resposta é sim.
Já toquei neste assuntoneste BLOG, no post sobre correia dentada e eixo cardã (http://carrosemduvida.blogspot.com.br/2012/02/qual-funcao-da-correia-dentada-e-sua.html). Vale a pena dar uma lida.
Nos carros de passeio, os cardãs são usados nos carros que têm motor dianteiro e tração traseira. O eixo cardã faz o papel de ligá-los, transmitindo o torque que é gerado no motor e multiplicado na caixa de marchas até o eixo traseiro / diferencial, sendo esta a sua principal função, que é exercida através de sistemas que compensam a variação de distância e posição entre os dois conjuntos (o motor, que se movimenta pouco e o diferencial, que se movimenta muito, junto com a suspensão traseira).
As variações de comprimento são compensadas pela área estriada (na região intermediária do eixo). Já a variação de posição é compensada pelas duas juntas universais (cruzetas) nas suas extremidades.
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