Normalmente não. Você também já viveu a situação de levar o carro para a revisão de 10.000 km e o recepcionista lhe oferece o serviço extra de limpeza de bicos? Em 99,99% dos casos isto é um golpe!
Os bicos injetores trabalham em altas pressões e no sistema que os alimentam, há filtros de combustível, por estas razões é improvável que entupam, principalmente com o carro com baixa quilometragem.
Se seu motor não está falhando, você não precisa aceite fazer a limpeza de bicos, pois estarás gastando seu dinheiro à toa e não ajudará em nada o funcionamento do seu motor.
Vale a pena lembrar, gasolina de má qualidade pode acabar com seu sistema de injeção (e outras partes do motor), portanto, escolha bem onde vai abastecer, alguns centavos a menos por litro podem custar muitas centenas de Reais para o reparo do motor.