Sim, definitivamente sim.
O API (American Petroleum Institute) classifica os óleos de acordo com suas características. A atual classificação de lubrificantes para motores automotivos começou com o SA, depois veio o SB, depois o SC e assim sucessivamente.
Cada novo lubrificante tem características que superam a versão anterior, ou seja, o SB atende a todos os requisitos técnicos atendidos pelo SA e o supera em novas qualidades.
Por esta razão, se o manual do seu carro recomenda óleo API SF, você pode (e deve) optar pelas versões mais modernas disponíveis no posto, como, por exemplo, a SJ.